２０２０年末、OTTO DIY（２足歩行ロボット）の動きが可愛いと、我が家でも話題になり、公式サイトにあるオープンデータで作ってみました。私の勉強のため、公式サイトの『Otto DIY builder kit』は購入せず、各部品を自分達で購入し、ボディの３Dプリント出力・電子部品のはんだ付けも実施。その際のことを備忘録としてまとめてみました。
※この記事は２０２０年末にOTTO DIY（Starter set.V9）を作った際の備忘録のため、公式サイトの最新バージョンとは異なる可能性があります。作られる際は公式サイトの最新情報をご確認ください。
マニュアル・３Dファイルの入手
まず、私たちは、公式サイト『OTTO DIY Academy』より
一番シンプルなマニュアル『Start here!』とボディの３Dプリントファイル『Starter set.V9』を入手しました（※丸印）
材料 Materials
公式サイト推奨品などを頼りに下記材料を準備しました。
- フィラメント蛍光黄色
- フィラメント白
- 4 x サーボモータ MG90S (※サーボホーン、ネジ付き)
- 1 x Arduino Nano （※互換品を使用）
- 1 x Arduino Nano I/O拡張シールド(基板)
- 1 x 超音波センサ HC-SR04
- 1 x 8mmロックスイッチ
- 1 x ブザー 12mmX9.6mm Arduinoと連携
- 1 xジャンパ線 メス-メス
- 1 x 電池ボックス（単3電池4本、2×2のもの）
- 4 x アルカリ乾電池単3
道具 Tool
- ３Dプリンター
- やすり（３Dプリンター出力後のバリ取り用）
- USBケーブル タイプA-miniB（Arduino書き込み用）
- 精密ドライバー
- ニッパー
- はんだづけ道具一式
事前準備
次に、組立前の事前準備をしました。
※注：公式サイトから『Otto DIY builder kit』を購入される場合、ボディとはんだ付け済の部品が含まれているので、この事前準備は不要です。
※公式サイト『OTTO DIY Academy』より、3D print filesV.9を入手し、３Dプリンターで出力しました。
Arduino Nano I/O拡張シールド(基板)のバッテリーの２ピン
Arduinoのピン
スイッチ と乾電池ボックスの接続部分
OTTO 組み立て
全部品が揃ったので、『Otto DIY builder kitの組立マニュアル.Version10』を参考にOTTOの組み立てを開始しました。
※向きがあるので注意。ボディ底の穴の形とサーボの形が一致するところに取り付けました。
※取り付け前に、サーボを可動域(180度)の真ん中の位置に設定。
※サーボのギヤが欠けやすいので手で動かす時は注意した方がいいです。私はそれでも１つ壊してしまい、交換しました。
※取り付け前に、サーボを可動域(180度)の真ん中の位置に設定。
※サーボのギヤが欠けやすいので手で動かす時は注意した方がいいです。
※ボディの穴が非常に狭いので、なかなか通りません。苦労しました。
※通りにくいですが、こちらもなんとか通しました。
この作業はかなり困難でした。ドライバーが動かしづらい上、サーボの配線を避けつつの作業で、ネジが何度も転がってしまいました。大人でも困難な作業なので、子供は更に苦労しそうです。
脚から出ているコネクタを基板に挿します。コネクタを挿す位置は公式サイトの配線図参照しました。LEG or FOOT・右 or 左がどのコネクタなのかが分かりづらかったため、『配線が短い方がFOOTかな？』と色々推測しながらピンを刺しました。（※ここで、挿し間違いがあると、完成後の足の動きがおかしくなります。）
公式サイトの脚の配線図
公式サイトの配線図参照の上、ピンを挿しました。
公式サイトのセンサー・ブザー配線図
向きに注意しながらヘッドに基板を取り付けます。
※ヘッドのサイズと基板がほぼ同サイズくらいなので、この取り付けには非常に苦労しました。
※逆につなぐとショートしたり発熱するので十分注意してつなぎました。
※今回はアルカリ乾電池を使用したので、アルカリ電池の配線図の方を参照しました。
公式サイトの乾電池のピン配線図
配線が挟まらないように、注意しながら、ヘッドの左右のつまみにハマるところまで頭を閉じました。
配線や部品がぎゅうぎゅうに入っている感じなので、収納に苦労しましたが、なんとか納めました。
まとめ・感想
- 電子工作初心者の私一人だけでは、はんだ付けがネックになり、途中で断念していたと思います。
- 電子工作に詳しくない方は電子工作に詳しい方と一緒にOTTOを作ることをオススメします。
- サーボのギヤが欠けやすいので手で動かす時は注意した方がいいです。
- 公式サイト『OTTO DIY Academy』には、日本語翻訳版がなく、翻訳を頑張るしか手立てがないのが少し辛い。
- 公式サイトで組立１時間となっていましたが、私は２〜３時間必要でした。
追記：2021/11/9
久しぶりに、公式サイト『OTTO DIY Academy』を見てみるとバージョンUPしていました！近いうちに、最新版を作ってみたいと考え中。作った時に、また記事をUPしようと思っています。
